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易驱变频器维修常见故障代码及原因
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易驱变频器维修常见故障代码及原因
发布者：伺服驱动器维修部 来源：上海仰光电子科技有限公司 发布时间：2021-8-18 
易驱变频器维修故障代码及原因：
Er01 减速运行中过流； ①减速时间过短 ②有大惯性负载 ③变频器功率偏小
Er02 匀速运行中过流；①输入电压异常 ②负载发生突变或异常③变频器功率偏小
Er03 加速运行中过压；①输入电压异常 ②对旋转中的电机实施再起动
Er04 减速运行中过压；①减速时间太短 ②有能量回馈性负载③输入电源异常
Er05 匀速运行中过压；①输入电压异常 ②负载惯性较大
Er06 停机时过压；①输入电源电压异常
Er07 运行欠压；①输入电压异常
Er08 输入电源缺相；①输入电源缺相或异常
Er09 模块故障；①变频器输出短路或接地 ②变频器瞬间过流 ③环境温度过高 ④风道堵塞或风扇损坏 ⑤直流辅助电源故障 ⑥控制板异常
Er10 散热器过热；①环境温度过高 ②风扇损坏 ③风道堵塞
Er11 变频器过载；①转矩提升过高或V/F曲线不合适 ②加速时间过短 ③负载过大
Er12 电机过载；①转矩提升过高或V/F曲线不适合 ②电网电压过低 ③电机堵转或负载突变过大 ④电机过载保护系数设置不正确
Er13 外部设备故障外部设备故障输入端子闭合断开外部设备故障输入端子并清除故障；
Er14 串行口通讯故障；①波特率设置不当 ②串行口通讯错误 ③无上位机通讯信号
Er16 电流检测错误；①电流检测器件损坏或电路出现故障 ②直流辅助电源损坏
Er17 键盘与控制板通信故障；①连接键盘和控制板的电路出现故障 ②端子连接松动
Er18 CPU 故障；
MINI-S易驱变频器维修
1、易驱变频器维修处理逆变单元故障（OUT）
此故障包括OUT1、OUT2、OUT3，它们分别代表逆变单元U相、V相、W相故障。此故障一般只出现在驱动光耦使用PC929的机器中，代表驱动板有1270系列、1290AV03、1250AVS系列、1258AVS系列等。
检修思路】OUT故障一般分有上电跳OUT；运行跳OUT；带载加载跳OUT。此原因一般都是因为检测电路检测到逆变管VCE电压异常输出告警信号，当控制板检测到此信号后马上停止驱动输出并显示出故障代码。当然不排除因保护电路本身异常导致的误保护。值得注意的是在某些情况下会因为开关电源输出不稳定影响驱动电路供电导致机器无规律跳OUT故障，如因散热风扇启动电流过大，每次运行风扇启动瞬间即跳OUT。检修时需注意区分。
（1）对于上电跳OUT故障：此问题一般都是因为保护电路本身不良或者驱动部分，模块门极有明显的短路、断路情况。可以通过屏蔽相应相OUT保护信号判断。如果屏蔽后其它一切正常，则说明问题是因保护电路本身不良引起。屏蔽后运行，如果有三相不平衡，则说明驱动电路或者模块有问题。
（2）对于运行跳OUT故障：此问题一般都是驱动电路和模块本身不良引起。首先可以用万用表电阻档测试驱动电路相关部位及模块门极有无明显短路、断路现象。屏蔽相关相OUT保护信号运行，测试驱动波形是否正常（无示波器时可使用万用表交流电压档对比测试各路驱动波形）。重点关注波形的形状、幅度、死区时间等，***后检测IGBT是否损坏。对比其它相测试驱动门极结电容是否正常（万用表电容档）。
（3）对于带载加载跳OUT故障：此情况相对前两种来说检修难度稍大。首先，检测保护电路本身是否有元件性能不良。正确检测前提下，对怀疑有问题的二极管、贴片电容采取替换法代换之（注意判断控制板上OUT信号检测电路是否正常，可用替换法）。第二，对比检测驱动电路驱动光耦供电是否正常，门极驱动电阻是否变值。第三，不加载测试驱动波形是否正常。***后仔细判断，测试IGBT本身是否有问题。
2、易驱变频器维修，电流检测故障（ITE）
此故障相对比较简单，一般都是电流检测电路发生故障导致。目前公司主要使用的电流检测电路有两种形式：霍尔传感器检测和7840光耦隔离检测。
（1）霍尔传感器检测：对于使用霍尔传感器的电流检测电路上电跳ITE故障只需测试关键点电压即可判断出故障部位。
【霍尔好坏判断】在霍尔±15V供电正常的情况下，霍尔的信号输出脚静态（不带载）电压应为零，如异常则说明霍尔损坏。
【运放电路检测】目前公司所采用的运放IC型号为TL082，其内部包含两路独立运算放大器，1脚，7脚为输出脚，4脚，8脚为±15V供电脚，2，3，5，6脚为信号输入脚。正常情况下，TL082输出脚静态（不带载）电压为零。
（2）7840光耦隔离检测：7840光耦隔离检测后级同样使用TL082，检测方法同前。
【光耦7840的检测】7840光耦热冷端分别有一组5V供电，实际检修中发现热端的5V供电较容易出现故障导致跳ITE。该5V电源是由相应相的驱动电源通过78L05稳压后加到7840的1，4脚。其中7840的2，3脚为检测信号输入脚。5，8脚为冷端5V供电脚（跟控制板5V为同一电源）。6，7脚为信号输出脚，静态电压（不带载）为2.5V。若检测到5，6脚电压输出不平衡，一般都为热端5V供电异常或7840本身损坏。值得注意的是：7840热，冷端的5V供电非开关电源开关变压器同一绕组提供，所以在检测电压时注意正确选择接地点。
下图为1240AV08驱动板U相电流检测电路。V，W相与之相同。
（3）主控板问题导致的ITE故障：主控板上涉及ITE故障的电路较简单，元器件较少。维修时只需测试相关检测点的静态电压即可判断。
正常情况下，主控板上的Iu，Iv，Iw三个检测点的静态电压为零，若不为零则检测排线是否开路。CPU的73脚，79脚，80脚分别为IU-AD，IV-AD，IW-AD。该三点电压正常为1.6V左右。如检测电压正常但仍跳ITE则判为CPU本身损坏。如若某脚电压异常则只需检测相应脚外部阻容元件是否有损坏。下图为CHV系列1200主控板的V相电流检测电路。U相，W相检测电路相同。
3、易驱变频器维修显示POFF故障
显示POFF故障一般情况只有三种原因：（1）机器检测到的直流母线电压严重偏低。（2）缺相信号异常。（3）220V机器电压等级参数设错。
【判断方法】使用键盘或者面膜上的移位键将显示内容切换到显示母线电压状态。用显示值与实测值对比如果偏差较大说明母线检测电路异常。反之，如果两值偏差极小或者相等说明缺相信号异常。目前我们公司所使用母线检测电路有两种：电阻分压和运算比较放大（TL082）。对应关系为检测电路输出的0―3.3V对应实际母线的0―1000V，两种电路相对比较简单，维修时只需测试电路中关键点电压即可轻易找到故障点。
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