自动化生产线用高灵敏度色标检测器【掌桥专利】

技术领域

本发明属于自动化检测设备技术领域，具体涉及一种自动化生产线用高灵敏度色标检测器。

背景技术

色标检测器始于色标传感器的光源发射出的光束，不同类型的传感器发出的光也会不一样，如：LED白光，或者红、绿、蓝(RGB)单色LED光源，有时还会使用激光，这就是色标传感器的光源类型，是需要依据应用环境中材料背景和色标的颜色进行选择的。如果在光束方向上的传感器检测距离范围内，有物体(如输送物料)的遮挡，色标传感器发出的这道光束就会在物体表面形成一个光斑，不同类型的传感器，其光斑形状和尺寸也会有差异，如：长方形、圆形…等等，而这个光斑形状和尺寸的选择，则需要根据物料上色标的大小和形状来确定。从色标传感器射出的这道光束，会在射到物体表面后，从光斑处被反射回来。被光束照射的这个反射面本身的发射率，会让这道反射光呈现出特定的色谱特性，而物体表面的这个发射率，在很大程度上又是取决于其颜色特性(灰度值和RGB色值)的。因此，从光斑处反射回来的这道光束，其实是携带有物体表面的颜色信息的。如果传感器的安装角度合适，这道反射光束会经过其内部的半透明镜面再反射到接收端的感光片上。在这里，反射光的频谱值会被测量出来，经过传感器内部电路的处理，就能够反向计算出物体表面光斑处的颜色值(灰度值或者RGB色值)了。

目前，国内自动化行业的自动化程度越来越高，同时对自动化检测机构的可控性，灵敏性以及适应性能都有很高的要求，色标检测器作为产品质量检测设备的一种，具有非常优秀的检测灵敏度，但是，现有色标检测器对不同规格尺寸的检测适应性较差，难以根据需要方便的调整检测范围，不能适应现有生产线的检测要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化生产线用高灵敏度色标检测器，旨在至少在一定程度上解决上述技术问题，或至少提供一种有用的商业选择。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种自动化生产线用高灵敏度色标检测器，用于对工作台上连续通过的产品进行检测，所述的工作台上设有沿产品移动方向间隔布置的两个拱形支撑座，两个所述拱形支撑座上均设有弧形通孔，两个所述的弧形通孔上分别设有移动座，两移动座之间固定有两根平行间隔布置的滑动杆，两移动座及两滑动杆构成的支撑架在所述拱形支撑座的弧形通孔限定的方向移动，且在移动座上设有锁定件用于锁定其在所述弧形通孔内的相对位置；

位于上方的主滑动杆上套设一安装座，所述的安装座上设有一驱动气缸，驱动气缸的输出轴端部设有一U型安装架，U型安装架上设有一凹形滚轮，所述的凹形滚轮贴靠在位于主滑动杆下方的副滑动杆上，并沿所述副滑动杆的杆长方向滚动；

所述的安装座上设有色标检测器，所述驱动气缸的输出轴伸长时推挤所述副滑动杆，使所述的安装座绕所述主滑动杆转动以调整所述色标检测器相对所述工作台的倾角。

在进一步的技术方案中，所述的安装座上设有滑套，所述的滑套套设在所述的主滑动杆上。

在进一步的技术方案中，所述的锁紧件为旋拧在所述移动座两端的蝶形螺母，所述移动座的两端均设有螺栓用于插置在所述的弧形通孔内，所述的蝶形螺母旋拧在所述的螺栓上用于固定所述移动座的位置。

在进一步的技术方案中，所述拱形支撑座的两端分别设有向下延伸的支撑柱，所述支撑柱的下端固定在所述的工作台上。

在进一步的技术方案中，所述的U型安装架及其上设置的凹形滚轮平行间隔的布置有两个，两U型安装架之间设有一连接板，所述驱动气缸的气缸轴的悬端固定在所述连接板上。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：

1、本发明提供的自动化生产线用高灵敏度色标检测器，通过在产品的移动路径上设置两间隔布置的拱形支撑座，以及在两拱形支撑座之间设置支撑架，该支撑架能够在拱形支撑座上设置的弧形通孔内移动并固定其相对位置，进而实现在工作台的横向、纵向上的同时调整，即满足对不同规格尺寸产品的检测距离调整需求；

2、本发明中，所述的支撑架包括主滑动杆和副滑动杆，所述的安装座套设在主滑动杆上并沿其杆长方向滑动，进而实现在工作台的产品输送方向上的移动，以及在安装座上设置有驱动气缸，通过驱动气缸的气缸轴推挤副滑动杆，调整安装座相对工作台的倾角，如此可满足不同产品的检测要求。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。

附图说明

图1示出为根据本发明具体实施方式提供的一种自动化生产线用高灵敏度色标检测器的示意图；

图2示出为本发明中支撑架的示意图；

图3示出为本发明中安装座的示意图；

图4示出为图3中安装座相对支撑架转动后的示意图；

图5示出为根据本发明具体实施方式提供的一种U型安装架的示意图；

图中标号说明：1-工作台，10-拱形支撑座，11-弧形通孔，12-支撑柱，20-支撑架，21-移动座，211-螺栓，22-滑动杆，221-主滑动杆，222-副滑动杆，23-锁定件，30-安装座，301-滑套，31-驱动气缸，32-U型安装架，33-凹形滚轮，34-连接板，40-色标检测器。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本发明。

需要说明的是，在本发明中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-5所示，本发明提供了一种自动化生产线用高灵敏度色标检测器，用于对工作台1上连续通过的产品进行检测。

所述的工作台1上设有沿产品移动方向间隔布置的两个拱形支撑座10，两个所述拱形支撑座10上均设有弧形通孔11，两个所述的弧形通孔11上分别设有移动座21，两移动座21之间固定有两根平行间隔布置的滑动杆22，两移动座21及两滑动杆22构成的支撑架20在所述拱形支撑座10的弧形通孔11限定的方向移动，且在移动座21上设有锁定件23用于锁定其在所述弧形通孔11内的相对位置；

所述的滑动杆22包括位于上方的主滑动杆221和位于主动滑动杆221下方的副滑动杆222；位于上方的主滑动杆221上套设一安装座30，所述的安装座30上设有一驱动气缸31，驱动气缸31的输出轴端部设有一U型安装架32，U型安装架32上设有一凹形滚轮33，所述的凹形滚轮33贴靠在位于主滑动杆221下方的副滑动杆222上，并沿所述副滑动杆222的杆长方向滚动；

所述的安装座30上设有色标检测器40，所述驱动气缸31的输出轴伸长时推挤所述副滑动杆222，使所述的安装座30绕所述主滑动杆221转动以调整所述色标检测器40相对所述工作台1的倾角。

本发明中，所述的工作台1作为安装载体，主要起支撑作用；为了实现产品的连续性通过以方便进行逐个的检测工作，工作台1上可安装相应的输送机构(图中未明确示出)，所述的输送机构具体可以采用本领域技术人员所熟知的，例如输送带、输送辊等，所述输送机构的选择具体可根据产品的种类进行适应性的选择，本发明在此不做赘述。

本发明提供的技术方案中，一方面通过将支撑架20设置在拱形支撑座10上，该拱形支撑座10是跨设在产品输送路径上的，在支撑架20的调整过程中，固定在安装座30上的色标检测器40同时调整其相对工作台的横向距离和纵向高度，进而满足对不同规格尺寸产品的检测距离调整要求；另一方面，所述的安装座设置在两根平行间隔布置的滑动杆上，可方便的调整其在产品输送方向上的位置，以及，在安装座上设置有驱动气缸，通过驱动气缸的气缸轴推挤副滑动杆，调整安装座相对工作台的倾角，如此可满足对不同产品的检测要求。

根据本发明，所述的安装座30上设有滑套301，所述的滑套301套设在所述的主滑动杆221上。

本发明中，所述的锁紧件23为旋拧在所述移动座21两端的蝶形螺母，所述移动座21的两端均设有螺栓211用于插置在所述的弧形通孔11内，所述的蝶形螺母旋拧在所述的螺栓211上用于固定所述移动座21的位置。在具体的操作过程中，将蝶形螺母拧松，托举移动座21使其移动到需要的位置，然后拧紧蝶形螺母，将移动座21固定在所述的弧形通孔11内即可。特别的，为了方便调节，所述弧形通孔11的边缘设置有刻度尺，标识对应位置相对工作台1的相对高度。

本发明中，所述拱形支撑座10的两端分别设有向下延伸的支撑柱12，所述支撑柱12的下端固定在所述的工作台1上。如此，所述的工作台1上可以通过更多种类规格尺寸的产品，通过调整支撑架20以及安装座30的相对位置即可满足检测要求，也即，提高色标检测器40的检测能力。

本发明中，为了提高安装座30在主滑动杆221和副滑动杆222上移动的稳定性，所述的U型安装架32及其上设置的凹形滚轮33平行间隔的布置有两个，两U型安装架32之间设有一连接板34，所述驱动气缸31的气缸轴的悬端固定在所述连接板34上。在具体的移动过程中，所述的凹形滚轮33可沿副滑动杆222限定的方向滑动，安装座30上的滑套301沿主滑动杆221滑动；当需要调整倾角时，通过驱动气缸31的气缸轴伸出推挤副滑动杆222即可，简单方便。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。