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SSD1306工作时序 具体代码实现： oled_wr_byte()用于向SSD1306写入一个字节的数据或命令。根据传入的cmd参数决定是写入数据还是写入命令。 void oled_wr_byte(uint8_t data, uint8_t cmd) { OLED_RS (cmd); /* 数据类型，由传参决定，此处设置为1，表示写数据 */ OLED_CS ( 0 ); /* 拉低片选线，选中SSD1306 */ OLED_WR ( 0 ); /* 拉低WR线，准备数据 */ oled_data_out(data); /* WR低电平期间，准备数据 */ OLED_WR ( 1 ); /* 在WR上升沿，数据发出 */ OLED_CS ( 1 ); /* 取消片选 */ OLED_RS ( 1 ); /* 释放RS线，恢复默认 */ }oled_data_out() 用于将数据写入到数据端口（D[7:0]）。在这个函数中，首先读取GPIOC的输出数据寄存器（ODR），然后根据掩码操作将低8位清零，再将传入的数据（data）的低8位与之前的高8位进行或运算，最终将结果写入到GPIOC的输出数据寄存器中，即完成了数据的输出操作。 void oled_data_out(uint8_t data) { GPIOC->ODR = (GPIOC->ODR & 0XFF00) | (data & 0X00FF); }读时序的过程： OLED驱动芯片用于控制OLED的显示功能和效果。SSD1306指令比较多，这里介绍常用的命令。 指令(HEX)各位描述名称说明D7D6D5D4D3D2D1D00xAE/0xAF1010111X0设置显示开关X0 = 0，关闭显示 X0 = 1，开启显示0xB0~0xB710110X2X1X0设置页地址X[2:0]：0-7对应页0-70x00~0x0F0000X3X2X1X0设置列地址(L4)设置8位列地址的低四位0x10~0x1F0001X3X2X1X0设置列地址(H4)设置8位列地址的高四位OLED驱动芯片（如SSD1306）是用于控制OLED显示屏的关键组件，它负责管理显示的内容、亮度、对比度等参数，并将数据传输到OLED屏幕上以实现图像或文本的显示。 常用命令： 0xAE / 0xAF - 设置显示开关：D7：控制GRAM的写入位置，通常为1。 D6：控制显示开关。 X0：0为关闭显示，1为开启显示。 0xB0 ~ 0xB7 - 设置页地址：X2, X1, X0：设置页地址，范围通常为07，对应页07。 0x00 ~ 0x0F - 设置列地址(L4)：X3, X2, X1, X0：设置8位列地址的高四位。 0x10 ~ 0x1F - 设置列地址(L4)：X3, X2, X1, X0：设置8位列地址的高四位。 什么是GRAM： GRAM是图形显示数据RAM（Graphic Display Data RAM）的缩写，用于存储要在显示屏上显示的图像或文本的位模式数据。它是一块位映射的静态RAM，大小为128×64位，可以分为8页，每页对应显示屏的一行像素。GRAM保存的数据决定了OLED显示屏上每个像素点的状态，从而实现图像或文本的显示。 什么是页地址模式： 解决显示覆盖： 实现代码： static uint8_t g_oled_gram[128][8]; /* OLED的显存 */ void oled_refresh_gram(void) { uint8_t i,n; for (i = 0; i oled_wr_byte( g_oled_gram[ n ][ i ], OLED_DATA) ; } } }GRAM和OLED屏幕坐标对应关系表： 在OLED屏幕中，每个像素点的显示状态通常由一个字节（8位）来表示，因此需要将屏幕分成多个页面，每个页面有128列，每列有8行，每一行代表一个像素点的状态。 根据这个规则，可以使用一个二维数组来表示整个屏幕的显存，数组名为OLED_GRAM，数组的每个元素表示一个像素点的状态。在二维数组中，第一个索引表示列（x轴），第二个索引表示页（y轴/8）。 画点函数代码实现： void oled_draw_point(uint8_t x, uint8_t y, uint8_t dot) { uint8_t pos, bx, temp = 0; if (x > 127 || y > 63) return; /* 超出范围了 */ pos = y / 8; /* 页地址 */ bx = y % 8; /* 计算y在对应字节里面的位置 */ temp = 1 if(temp & 0X80) /* 这个点有效，需要画出来 */ oled_draw_point(x, y, mode); else /* 这个点无效，不需要画出来 */ oled_draw_point(x, y, !mode); temp temp = oled_ascii_1608[t]; // 依次获取点阵数据外层循环遍历点阵字符的16个字节。每个字节包含一行的8个像素信息。 内层循环：遍历每个字节的8个位 for(t1 = 0; t1 y = y0; // y坐标复位 x++; // x坐标递增 break; // 跳出for循环 }如果当前列已经绘制了16个像素点（即一列绘制完毕），则： 将y坐标复位到初始值y0。x坐标递增一列。跳出内层循环，继续绘制下一字节。ASCII字库制作：
功能1： 在OLED屏幕上画一个点（不建立OLED_GRAM）在OLED屏幕上显示一个字符‘A’（建立OLED_GRAM）初始化OLED(SSD1306)函数 void oled_init(void) { GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct; __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); /* 使能PORTC时钟 */ __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); /* 使能PORTD时钟 */ __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE(); /* 使能PORTG时钟 */ /* PC0 ~ 7 设置 */ gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7; gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; /* 推挽输出 */ gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */ gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM; /* 中速 */ HAL_GPIO_Init(GPIOC, &gpio_init_struct); /* PC0 ~ 7 设置 */ gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_6; /* PD3, PD6 设置 */ gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; /* 推挽输出 */ gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */ gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM; /* 中速 */ HAL_GPIO_Init(GPIOD, &gpio_init_struct); /* PD3, PD6 设置 */ gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15; gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; /* 推挽输出 */ gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */ gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM; /* 中速 */ HAL_GPIO_Init(GPIOG, &gpio_init_struct); /* WR/RD/RST引脚模式设置 */ OLED_WR(1); OLED_RD(1); OLED_CS(1); OLED_RS(1); /* 复位时序 */ OLED_RST(0); delay_ms(100); OLED_RST(1); oled_wr_byte(0xAE, OLED_CMD); /* 关闭显示 */ oled_wr_byte(0xD5, OLED_CMD); /* 设置时钟分频因子,震荡频率 */ oled_wr_byte(80, OLED_CMD); /* [3:0],分频因子;[7:4],震荡频率 */ oled_wr_byte(0xA8, OLED_CMD); /* 设置驱动路数 */ oled_wr_byte(0X3F, OLED_CMD); /* 默认0X3F(1/64) */ oled_wr_byte(0xD3, OLED_CMD); /* 设置显示偏移 */ oled_wr_byte(0X00, OLED_CMD); /* 默认为0 */ oled_wr_byte(0x40, OLED_CMD); /* 设置显示开始行 [5:0],行数. */ oled_wr_byte(0x8D, OLED_CMD); /* 电荷泵设置 */ oled_wr_byte(0x14, OLED_CMD); /* bit2，开启/关闭 */ oled_wr_byte(0x20, OLED_CMD); /* 设置内存地址模式 */ oled_wr_byte(0x02, OLED_CMD); /* [1:0],00，列地址模式;01，行地址模式;10,页地址模式;默认10; */ oled_wr_byte(0xA1, OLED_CMD); /* 段重定义设置,bit0:0,0->0;1,0->127; */ oled_wr_byte(0xC8, OLED_CMD); /* 设置COM扫描方向;bit3:0,普通模式;1,重定义模式 COM[N-1]->COM0;N:驱动路数 */ oled_wr_byte(0xDA, OLED_CMD); /* 设置COM硬件引脚配置 */ oled_wr_byte(0x12, OLED_CMD); /* [5:4]配置 */ oled_wr_byte(0x81, OLED_CMD); /* 对比度设置 */ oled_wr_byte(0xEF, OLED_CMD); /* 1~255;默认0X7F (亮度设置,越大越亮) */ oled_wr_byte(0xD9, OLED_CMD); /* 设置预充电周期 */ oled_wr_byte(0xf1, OLED_CMD); /* [3:0],PHASE 1;[7:4],PHASE 2; */ oled_wr_byte(0xDB, OLED_CMD); /* 设置VCOMH 电压倍率 */ oled_wr_byte(0x30, OLED_CMD); /* [6:4] 000,0.65*vcc;001,0.77*vcc;011,0.83*vcc; */ oled_wr_byte(0xA4, OLED_CMD); /* 全局显示开启;bit0:1,开启;0,关闭;(白屏/黑屏) */ oled_wr_byte(0xA6, OLED_CMD); /* 设置显示方式;bit0:1,反相显示;0,正常显示 */ oled_wr_byte(0xAF, OLED_CMD); /* 开启显示 */ }函数首先使能相关的时钟，配置相关的GPIO，包括输出模式，上下拉，速度等，之后拉高OLED相关的控制位，接着进行OLED复位操作，再接着就是OLED的相关初始化操作，通过oled_wr_byte()进行写命令进行控制。 OLED清屏函数 void oled_clear(void) { uint8_t i, n; for (i = 0; i oled_wr_byte(0x00, OLED_DATA); } } }此函数用于刷新OLED屏，往所有位置写入0，即达到清屏的效果。 画点函数 void oled_draw_point_test(uint8_t x, uint8_t y) { //页地址模式 uint8_t page_num = y / 8; //发送页地址 oled_wr_byte(0xB0 | page_num, OLED_CMD); //发送列地址 oled_wr_byte((x & 0x0F) | 0x00, OLED_CMD); oled_wr_byte((x & 0xF0) >> 4 | 0x10, OLED_CMD); //发送一个字节数据 oled_wr_byte(1 temp = oled_ascii_1608[t]; /* 依次获取点阵数据 */ for(t1 = 0; t1 y = y0; /* y坐标复位 */ x++; /* x坐标递增 */ break; /* 跳出 for循环 */ } } } }上面已经具体分析了函数的功能，不再赘述。 清屏函数 void oled_refresh_gram(void) { uint8_t i,n; for (i = 0; i oled_wr_byte( g_oled_gram[ n ][ i ], OLED_DATA) ; } } }刷新显示，即把g_oled_gram数组内容重新显示。 主函数 int main(void) { HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */ sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */ delay_init(72); /* 延时初始化 */ usart_init(115200); /* 串口初始化为115200 */ led_init(); /* 初始化LED */ oled_init(); oled_clear(); oled_draw_point_test(0, 0); oled_draw_point_test(10, 0); oled_draw_point_test(10, 10); oled_draw_point_test(20, 20); oled_show_char_test(10, 10 ,1); oled_refresh_gram(); while (1) { delay_ms(500); LED0_TOGGLE(); /* LED0闪烁 */ } }功能2： 使用TPAD按键控制OLED显示眨眼睛。 触摸按键扫描函数 uint8_t tpad_scan(uint8_t mode) { static uint8_t keyen = 0; /* 0, 可以开始检测; >0, 还不能开始检测; */ uint8_t res = 0; uint8_t sample = 3; /* 默认采样次数为3次 */ uint16_t rval; if (mode) { sample = 6; /* 支持连按的时候，设置采样次数为6次 */ keyen = 0; /* 支持连按, 每次调用该函数都可以检测 */ } rval = tpad_get_maxval(sample); if (rval > (g_tpad_default_val + 100))/* 大于tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,有效 */ { if (keyen == 0) { res = 1; /* keyen==0, 有效 */ } //printf("r:%d\r\n", rval); /* 输出计数值, 调试的时候才用到 */ keyen = 3; /* 至少要再过3次之后才能按键有效 */ } if (keyen) keyen--; return res; }变量解释 keyen：用于控制是否可以开始新的检测，初始值为0。当 keyen 大于0时，表示不能开始新的检测。res：用于存储检测结果，初始值为0。sample：采样次数，默认值为3次。用于增加检测的稳定性。rval：存储通过 tpad_get_maxval(sample) 获取的最大值。功能解释 采样次数设置： if (mode) { sample = 6; /* 支持连按的时候，设置采样次数为6次 */ keyen = 0; /* 支持连按, 每次调用该函数都可以检测 */ }如果 mode 为1，则支持连按，将采样次数设置为6次，并且将 keyen 置为0，使得每次调用该函数都可以进行检测。 获取触摸最大值： rval = tpad_get_maxval(sample);调用 tpad_get_maxval(sample) 函数获取 sample 次采样中的最大值，并将其存储在 rval 中。 判断触摸是否有效： if (rval > (g_tpad_default_val + 100)) { if (keyen == 0) { res = 1; /* keyen==0, 有效 */ } keyen = 3; /* 至少要再过3次之后才能按键有效 */ }如果 rval 大于默认阈值（g_tpad_default_val）加上一个偏移量（100），则说明检测到有效触摸： 当 keyen 为0时，表示此时可以开始新的检测，将 res 置为1，表示触摸有效。将 keyen 置为3，表示至少要再过3次循环之后，才能再次有效检测。按键检测延迟： if (keyen) keyen--;如果 keyen 大于0，则将 keyen 减1，控制下次按键检测的延迟。 返回检测结果： return res;返回检测结果 res，如果检测到有效触摸则为1，否则为0。 OLED填充区域填充函数 void oled_fill(uint8_t x1, uint8_t y1, uint8_t x2, uint8_t y2, uint8_t dot) { uint8_t x, y; for (x = x1; x HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */ sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */ delay_init(72); /* 延时初始化 */ usart_init(115200); /* 串口初始化为115200 */ led_init(); /* 初始化LED */ oled_init(); /* 初始化OLED */ key_init(); oled_show_string(0, 0, "Jiuqi", 16); oled_refresh_gram(); /* 更新显示到OLED */ tpad_init(6); while (1) { if (key_scan(0)) /* 成功捕获到了一次上升沿(此函数执行时间至少15ms) */ { LED1_TOGGLE(); /* LED1翻转 */ oled_clear(); oled_fill(20, 30, 40, 40, 1); oled_fill(60, 30, 80, 40, 1); delay_ms(5000); oled_refresh_gram(); } oled_fill(20, 20, 40, 45, 1); oled_fill(60, 20, 80, 45, 1); oled_refresh_gram(); delay_ms(200); LED0_TOGGLE(); /* LED0闪烁 */ } } 初始化系统时钟、延时功能、串口通信和LED引脚。初始化OLED显示屏和按键。在OLED显示屏上显示初始信息。初始化触摸板。在主循环中检测按键按下事件，并相应地更新OLED显示内容和翻转LED状态。声明：资料来源（战舰STM32F103ZET6开发板资源包） Cortex-M3权威指南(中文).pdfSTM32F10xxx参考手册_V10（中文版）.pdfSTM32F103 战舰开发指南V1.3.pdfSTM32F103ZET6（中文版）.pdf战舰V4 硬件参考手册_V1.0.pdf |
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