杨氏不等式（控制中的应用）

a b ≤ a 2 2 + b 2 2 a b \leq \frac{a^{2}}{2}+\frac{b^{2}}{2} ab≤2a2​+2b2​

a b ≤ a 2 2 ε + ε b 2 2 a b \leq \frac{a^{2}}{2 \varepsilon}+\frac{\varepsilon b^{2}}{2} ab≤2εa2​+2εb2​

亦称之为：Peter-Paul不等式。