【RM2021

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2021-6-29 03:17 上传

2020版英雄的卷尺实物展示，此时这个结构已经用上，该结构的优势是容错性强，展示中的结构并没有进行优化，进行优化之后表现能更加优秀，体积小，成本低，几乎没什么活动部件，刚性零件都是打印件。二、图纸以及说明该车底盘基于交龙开源步兵，做了一些降成本的反向优化操作（？），底盘是比较保守的方案，因为2020版本英雄底盘实在是做的太烂了，为稳定起见没有太多自己的东西，很抱歉。云台同步轮兼yaw轴是用打印同步轮承受惯性力，有严重强度缺陷，需要彻底推翻设计；此外自适应连杆部位，滑块螺钉是受拉的，不是最优的设计，一定程度是成本考虑，此外还有很多地方看起来可能会比较迷，都是为了省钱和工时而采用打印件的低强度方案。个人认为可以吸收的地方有： ①底盘上的拨盘电机偏置加上使用齿轮的传动方案，灵感来自于action舵轮传动，2020英雄中这里采用的是带传动，非常厚+容易滑齿； ②底盘使用碳板搭成的六面体来支撑云台，同时把某某龙电滑环容纳在里面，可能不是很好拆，但是结构非常简单稳定，也容易加工。 ③炮部分的发射管下方采用V形接触面进行定心（类似于官步），但是限位方案存在问题，之前是通过掰弯微动开关的铁片来限位的，最好设计一个单独的限位器。 ④大弹丸弹仓直接使用大FDM打印件，弹仓碳板直接固定在打印件上，装配结构很简洁，成本也非常低。登录/注册后可看帖子

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2021-8-3 17:52 上传

【2023更新失效链接】链接：https://pan.baidu.com/s/15XN68YDD9VaJ6Pjxps_ZJg 提取码：pzp2 ======================== 常见问题： Q：上方的导杆也可以用卷尺吗？ A：不行，因为上方和下方的弹管弧形弯曲方向相反，但是可以比较方便的使用导杆本设计开源的目的在于技术交流，未经授权禁止用于商业用途。

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