迅为i.MX6ULL开发板原理图分析介绍

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 i.MX6ULL终结者手册下载链接  https://pan.baidu.com/s/171NHz6_sVMGIQ3g7GcCqOQ   提取码：n3og 

i.MX6ULL开发板是北京迅为电子推出的一款Cortex-A7架构的开发板。采用核心板+底板的方式，底板尺寸190mm*125mm，核心板尺寸42*38mm。

1 核心板接口

I.MX6ULL 终结者开发板采用核心板+底板的方式，核心板与底板硬件连接形式上采用的是邮票孔的方式，相比起连接器的方式此种方式具有连接性稳定，抗震动等优点。底板上相应的原理图如下图所示：

从上图我们可以看到邮票孔的封装一共引出了 146 个引脚，其中 i.MX6ULL 引出了 120 个 IO，另外还有电源，GND。考虑到信号完成性的要求，连接器上引出了尽可能多的 GND。

1.3.2 启动方式原理部分

I.MX6ULL 支持很多种启动方式，我们可以通过设置与启动方式有关的 IO 状态来选择启动方式，具体的原理如下图所示：

从上图我们可以看到，启动方式的 IO 中大多数的 IO 都是通过电阻下拉了，只有 8 位 IO 可以通过一个 8 位的拨码开关来选择对应的状态。具体的启动方式设置我们整理成了下面表格（关于启动方式更详细的说明， 大家可以参考下 5.1 章节）：

1.3.3 系统电源接口

I.MX6ULL 开发板的电源供电部分原理如下图所示：

从上图我们可以看到电源部分使用了一个 DCDC 的电源芯片 U24，外部输入电源首先从 JACK1 输入，经过防反接二极管 D7 到达电源开关（J1），当我们按下电源开关（J1）的时候，电源会到达电源芯片（U24） 的输入端，最终经过电源芯片会输出 5V 的电源给系统供电。由于我们使用的电源芯片 U24 是个宽电压芯片，允许输入的电压是 5V~16V 直流电源，所以我们可以很方便的就能找到一个与之匹配的电源适配器来使用，采用宽压电源芯片的优点是如果错接了 12V 的电源，板子也不会因为输入电压过高，而导致器件损坏（默认我们提供 5V 的电源适配器）。

1.3.4 复位电路

i.MX6ULL 终结者开发板的复位原理如下图所示：

从上图我们可以看到开发板是低电平产生复位。i.MX6ULL 终结者开发板通过专用的复位芯片来实现系统的复位。因为我们真正做产品的时候，有可能我们产品工作在环境非常恶略的环境下，比如电磁干扰之类的，复位引脚有可能在受到干扰的情况下，会发生瞬间的复位信号，如果这个信号直接接到处理器的复位引脚，处理器收到这个复位信号可能就会执行复位了，可是实际上我们并没有要求系统复位。因此我们可以使用专门的复位芯片，它能够排除瞬间的干扰，又可以防止系统在启动和关闭期间的误操作，保证系统的稳定。所以我们的终结者开发板不仅仅是一款学习板，而且也可以拿来作为参考，设计真真正的产品。

1.3.5 纽扣电池电路

i.MX6ULL 终结者开发板的纽扣电池用来给 i.MX6ULL 的 SNVS 模块供电，保证在系统电源断电的情况下给SNVS 模块提供持续的电源，原理图如下图所示：

在上图中 VDD_COIN_3V 是连接到核心板的，最终给 i.MX6ULL 的 SNVS 模块供电，DCDC_3.3V 和纽扣电池（BAT1）同事给 VDD_COIN_3V 提供电源。DCDC_3.3V 是系统电源 5V 转换出来的，当系统电源断开以后，DCDC_3.3V 电源就会停止输出，此时纽扣电池会继续给 VDD_COIN_3V 提供持续的电源，最终使得i.MX6ULL的 SNVS 模块有 3V 的电源，从而使得 RTC 时钟模块继续运行（RTC 时钟买模块属于 SNVS 模块）。

1.3.6 CAN 接口电路

i.MX6ULL 终结者开发板板载了两路 CAN 接口，原理图如下图所示：

CAN1 原理图

CAN2 原理图

i.MX6ULL 处理器芯片内部集成了两路 CAN 控制器，我们在底板上通过两个 CAN 的协议转换芯片（TJA1040T