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rk3588编译Ubuntu固件，Linux SDK开发
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基础认知
Linux SDK 是由 Firefly 官方提供的 Linux 软件开发工具包，旨在方便用户基于其进行模块开发与系统定制。 SDK 目录树各个芯片平台的 Linux SDK 目录树可能略有差异，但一般如下： ├── app # 存放上层应用 app,主要是 qcamera/qfm/qplayer/settings 等一些应用程序。 ├── buildroot # 基于 buildroot (2018.02-rc3) 开发的根文件系统。 ├── build.sh -> device/rockchip/common/build.sh # Linux SDK 编译脚本。 ├── device # 存放各芯片板级配置和 Parameter 文件,以及一些编译与打包固件的脚本和预备文件。 ├── debian # 基于debian 开发的根文件系统。 ├── docs # 存放芯片模块开发指导文档、平台支持列表、芯片平台相关文档、Linux开发指南等。 ├── envsetup.sh -> buildroot/build/envsetup.sh # 配置 Buildroot 编译环境脚本。 ├── external # 存放第三方相关仓库,包括音频、视频、网络、recovery 等。 ├── kernel # 存放 kernel 开发的代码。 ├── mkfirmware.sh -> device/rockchip/common/mkfirmware.sh # rockdev 目录链接更新脚本。 ├── prebuilts # 存放交叉编译工具链。 ├── rkbin # 存放 Rockchip 相关的 Binary 和工具。 ├── rkflash.sh -> device/rockchip/common/rkflash.sh # 固件烧写脚本。 ├── tools # 存放 Linux 和 Windows 操作系统环境下常用工具。 ├── u-boot # 存放基于 v2017.09 版本进行开发的 uboot 代码。 └── yocto # 基于 yocto 开发的根文件系统。 准备工作 1、下载资源从FireFly官网下载Ubuntu 根文件系统(64位)和Linux SDK（联系你购买开发板的商家获取)。这里我是百度网盘下载到Windows中，再用移动硬盘拷贝到Ubuntu中，其实还有很多方法，大家可以自由选择。
已安装库只会升级更新，未安装库将会安装。我安装之后没有发生环境冲突，可以放心操作。 sudo apt-get install repo git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool sudo apt-get install expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support sudo apt-get install qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib sudo apt-get install unzip device-tree-compiler ncurses-dev
输入下面命令计算MD5码，并对比所给md5sum.txt内的MD5码是否相同。 md5sum rk3588_repo_sdk_v0.1.0a.7z然后解压sdk源代码。 7z x rk3588_repo_sdk_v0.1.0a.7z
查看自己的版本号，这里会显示多个版本，以最后一个版本号为标准。 cd kernel git tag比如我SDK的版本就是v0.1.0a rk3588/linux_release_v0.0.1a rk3588/linux_release_v0.0.1b rk3588/linux_release_v0.0.1c rk3588/linux_release_v0.1.0a复制bundle目录下的所有文件到rk3588下。 cp bundle/* rk3588/然后执行升级脚本进行升级。 ./update.sh
如果报错：bash: ./update.sh: 权限不够，命令sudo chmod 777 ./update.sh，可以看到执行权限发生改变。
1、将根文件系统放到rk3588目录下。 7z x Ubuntu20.04-Gnome_RK3588_v2.11-99_20220810.img.7z mkdir ubuntu_rootfs mv Ubuntu20.04-Gnome_RK3588_v2.11-99_20220810.img rk3588/ubuntu_rootfs/rootfs.img2、修改drivers目录下的驱动文件(.c)，修改dts目录下的设备树文件(.dtsi)以及Makefile文件，都是在kernel下，这里根据自己需求修改。 3、编译前配置，在 device/rockchip/rk3588/ 目录下，有不同板型和系统的配置文件，这里我的是itx-3588j-ubuntu.mk，大家根据需求选择板型+系统： ./build.sh device/rockchip/rk3588/itx-3588j-ubuntu.mk
./build.sh: line 119: /home/dzh/Linux-SDK/rk3588/device/rockchip/.BoardConfig.mk: No such file or directory 修改build.sh文件第119行内容：BOARD_CONFIG=$TOP_DIR/device/rockchip/rk3588/.BoardConfig.mk，再次执行上面命令：
4、./build.sh全自动编译，非常快，2分钟就编译打包完成（不是网上说的5小时）。生成的完整固件会保存到 rockdev/pack/ 目录。
5、也可以选择单独编译某个固件，非常方便。 编译 u-boot ./build.sh uboot编译 kernel ./build.sh extboot编译 recovery ./build.sh recovery
更新各部分镜像链接到 rockdev/ 目录： ./mkfirmware.sh执行命令之后，log显示如下： dzh@dzh-Lenovo-Legion-Y7000:~/Linux-SDK/rk3588$ ./mkfirmware.sh /usr/bin/fakeroot create rootfs.img...done. create parameter...done. /home/dzh/Linux-SDK/rk3588/device/rockchip/rk3588/parameter-ubuntu-fit.txt 0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(misc),0x00040000@0x00008000(boot:bootable),0x00040000@0x00048000(recovery),0x00010000@0x00088000(backup),0x00c00000@0x00098000(rootfs),-@0x00c98000(userdata:grow) create misc.img...done. warning: not found! create uboot.img...done. uboot fotmat type is fit, so ignore trust.img... create loader...done. create boot.img...done. mkupdate.sh will resize the rootfs partition. Image: image in rockdev is ready打包固件，生成的完整固件会保存到 rockdev/pack/ 目录。 ./build.sh updateimg执行命令之后，log显示如下： Make firmware OK! ------ OK ------ ********rkImageMaker ver 2.0******** Generating new image, please wait... Writing head info... Writing boot file... Writing firmware... Generating MD5 data... MD5 data generated successfully! New image generated successfully! Making ./Image/update.img OK. Make update image ok! /home/dzh/Linux-SDK/rk3588/rockdev/pack/ITX-3588J_Ubuntu_v0.1.0a_220909.img Running build_updateimg succeeded.运行过程中的截图：
瑞芯微ITX-3588J开发板烧录ubuntu桌面系统（图文详解）
参考资料：https://zhuanlan.zhihu.com/p/549804377 https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/Core-3588J/linux_compile_ubuntu.html |
使用repo工具链接Firefly仓库以进行SDK的初始化。
升级完成后，再检查自己的sdk版本，发现已成功升级。
编译配置可能出现以下错误：
【本文地址】