Unity日记18（刚体、获取碰撞物的信息、铰链、弹簧）

2023-08-26 22:08| 来源: 网络整理| 查看: 265

刚体

重力

isKinematic

碰撞检测

变换限制

编辑

碰撞

获取到碰撞物的实体，输出它的某个信息。

碰撞和触发器的区别

铰链

锚点和轴

弹簧组件

固定关节组件

定制摩擦力面

刚体刚体

添加了好像不能禁用。

重力

重力，顾名思义。

禁用重力，不受重力影响。当有物体撞击，猜测会向撞击方向飞去。

isKinematic

如果启用了 isKinematic，则力、碰撞或关节将不再影响刚体。刚体将由动画或脚本通过更改 transform.position 进行完全控制。运动刚体也会通过碰撞或关节影响其他刚体的运动。例如，可以将运动刚体连接到一个具有关节的普通刚体上，则该普通刚体将受到运动刚体运动的约束。对于制作通常由动画驱动，但在特定情况下，可以通过将 isKinematic 设置为 false 来快速转变为布娃娃的角色，运动刚体也极其有用。

测试：一个带刚体组件（禁用动力学）的物体去撞击另一个带刚体组件（开启动力学）的物体。

结果：“不开”的撞不动“开的”。

再测试：相反用“开的”去撞“不开的”，能撞动。

碰撞检测

离散

持续：推荐“地面”等使用

连续动态：推荐“子弹”等使用

变换限制

锁xyz的位置、锁xyz轴的旋转。

碰撞

要两个物体都有碰撞组件才能发生碰撞；

实例：火星受重力下落，然后碰撞地面发生爆炸

火星有重力、碰撞组件；

地面有碰撞组件

using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class Boom_script : MonoBehaviour { public GameObject prefab;//后续操作预设体 // Start is called before the first frame update void Start() { } // Update is called once per frame void Update() { } //监听发生碰撞 private void OnCollisionEnter(Collision collision) { Instantiate(prefab, transform.position, Quaternion.identity); Destroy(gameObject); } //持续碰撞 private void OnCollisionStay(Collision collision) { } //结束碰撞 private void OnCollisionExit(Collision collision) { } }

生成和销毁语句

Instantiate(Gameobject，位置，四元数旋转); Destroy(GameObject);

获取到碰撞物的实体，输出它的某个信息。 private void OnCollisionEnter(Collision collision) { Instantiate(prefab, transform.position, Quaternion.identity); Destroy(gameObject); Debug.Log(collision.gameObject.name); string name= collision.gameObject.name; GetObj = GameObject.Find(name); Debug.Log(GetObj.layer); }

第一个参数是碰到的物体的名字

第二个参数是碰到的物体的层名字（数字是层序号）