清华大学出版社

《乐高机械结构设计》详细讲解了6大类100多款乐高机械结构作品，包括齿轮机构、连杆机构、传动机构、机械手、变速箱和综合装配等几种类别。一书在手，可以基本掌握常用的机械结构设计方法。本书尝试在乐高科技零件和机械结构设计之间建立一座桥梁，为机械原理的物化表现提供一套解决方案。想学习、加强结构设计的乐高爱好者和机械专业的学生都可一读。本书采用互联网 + 设计理念，读者随时可以通过手机扫码获得在线技术支持，使阅读、使用本书不再有任何障碍和困难。 《乐高机械结构设计》的目标读者是乐高机器人、机械结构爱好者、高校机械类专业学生、机械设计从业人士。跟随本书中的案例进行搭建、设计，可以让读者在充满趣味的过程中掌握很多机械结构设计知识。

前言 本书是“乐高创意书系”的第四本，前三本分别是《乐高简单机械创意设计》《乐高炫酷机器创意设计》和《乐高仿生机器人设计》，本书关注的题材是机械结构设计。 由于笔者是机械专业出身，从接触乐高科技作品的设计开始，就一直在关注和研究乐高对于机械结构的表现，以及结构可行性分析方面的应用。经过数年的学习和实践，获得了一些心得体会，将这些心得加以系统整理就形成了本书。 乐高之于机械结构设计，可以说是一种极好的物质载体。据笔者观察和调研，高校中的机械原理和结构设计类课程，往往存在理论性较强而物化表现不够的情况。机械最主要的一个特点是“看得见、摸得着”，如果不能把理论上的东西物化表现出来，理论知识往往很难被真正理解。有的学校也尝试了物化表现，但是由于器材的限制，效果往往不如人意。机械结构对零件尺寸精度、公差和装配等要求较高，尺寸稍有误差或者摩擦力稍有偏差都会造成机器运行故障。 而乐高科技零件恰好可以解决这个“痛点”。乐高科技零件具有很高的尺寸精度和形位公差，所有零件的设计采用相同的模数和统一的尺寸，具有极高的互换性和通用性。而且乐高科技零件经过多年的研发，种类十分丰富。用这些零件进行组合，几乎可以表现任何类型的机械机构，它为机械原理的物化表现提供了物质基础。 乐高科技零件的组合不用胶水、铆钉、螺丝或焊接，不需要借助任何工具，只需要手工拼插即可，学生在教室或实验室里就可以亲手做出一台可以运行的机器。国内外很多高手、大神和爱好者已经用乐高零件创作了无数令人惊叹的科技作品。 本书试图在乐高科技零件和机械结构设计之间建立一座桥梁，让更多的乐高爱好者了解机械机构，为学习或从事机械设计的人士提供一种物化的表现方法。 本书分门别类地介绍了上百个乐高结构设计案例，共分为7个章节，从乐高零件到结构设计基本理论，再到最常见的机械结构，如齿轮类机构、连杆类机构、机械手、变速箱等都有涉及。 最后，还安排了一个综合装配的章节，将前几章的知识做了综合运用，讲解了一些较为复杂的机械作品，体现乐高结构设计的能力和魅力。 机械结构是一个极为复杂的知识体系，古今中外各种巧妙的设计方案灿若星河、不胜枚举。本书中的百余个案例只能算是沧海一粟、挂一漏万，权做抛砖引玉。 本书在表现形式上采用互联网 +模式，每款作品最后都附有两个二维码，读者通过手机扫码即可观看每款作品的成品视频演示和搭建图纸。 本书在创作过程中，尽量秉持原创精神，但是也不可避免地参考了国内外高手、大神的创意，由于条件所限无法一一告知，在此一并致歉并表示衷心感谢！ 限于笔者的水平，本书不足之处在所难免，欢迎广大读者不吝赐教，多多批评指正，笔者不胜感激。 编 者

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