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第十九篇、基于Arduino uno，获取光电开关（NPN/PNP型）的信号
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0、结果
说明：先来看看串口调试助手显示的结果，如果有遮挡会输出低电平或者高电平，没有遮挡会输出高电平或者低电平，如果是你想要的，可以接着往下看。  1、外观
说明：这里要区分到底是NPN型号的，还是PNP型号的，他们的接线方式和触发电平都不太一样。  2、连线
说明：只需要连接四根线。 uno————PNP型光电开关 5V--------------棕色的线 GND--------------蓝色的线 4--------------黑色的线 GND---10K电阻---黑色的线 说明：采用非阻塞方式编写，一定时间检测一次是否有遮挡，并将对应功能进行函数化，方便移植。 /****************************************光电开关 part****************************************/ /* 接线： VCC------棕色的线 GND------蓝色的线 GND---10K电阻---黑色的线 4------黑色的线 */ #define photoSwitchPin 4 //定义一个引脚 int photoelectricityState = 0; //定义一个变量 #define photoSwitchTimeInterval 300 //检测一次的时间间隔 unsigned long photoSwitchTimes = 0; //记录设备运行时间 /****************************************set up and loop part*********************************/ void setup() { Serial.begin(9600); //设置串口波特率为9600 pinMode(photoSwitchPin, INPUT); //引脚设置成输入 Serial.println("设备上线！"); } void loop() { getphotoelectricityState(); //获取光电开关信息 } /*获取光电开关信息*/ void getphotoelectricityState() { if (millis() - photoSwitchTimes >= photoSwitchTimeInterval) { //一定时间执行一次 photoSwitchTimes = millis(); photoelectricityState = digitalRead(photoSwitchPin); //读取信号 Serial.print("遮挡0，无遮挡1："); //也有可能是反的 Serial.println(photoelectricityState); } } 4、注意事项说明：需要知道自己的传感器是什么类型的，如果是NPN型的，有障碍物的时候输出低电平，没有障碍物的时候输出高电平；如果是PNP型的，有障碍物的时候输出高电平，没有障碍物的时候输出低电平。此外他们的接线方式也不一样。如果想要调节检测障碍物的距离，可以调节传感器后面的旋钮，顺时针转可以增加检测距离，逆时针转可以减少检测距离。 光电开关是一种使用光电效应进行检测和控制的传感器。在Arduino中，常使用光电开关来检测物体的位置、颜色、透明度等信息。 简单来说，光电开关包括一个光源和一个光敏元件。当物体经过光电开关时，会遮挡光源发出的光线，导致光敏元件接收到的光强度发生变化。这样，通过检测光敏元件接收到的光强度变化，就可以确定物体的位置、颜色、透明度等信息。 在Arduino中，光电开关通常使用数字PIN或模拟PIN进行连接。当光敏元件接收到的光强度超过预设阈值时，将会触发Arduino的输入引脚，从而产生电信号。Arduino可以根据这个电信号来实现对物体的检测和控制。 |
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