串口协议包的接收及解析处理

串口是单片机应用中应用最多的外设之一。很多电子硬件都会提供串口，如蓝牙模块、WIFI模块、串口屏等。如果我们想开发基于串口通信的产品或使用基于串口通信的电子硬件时，都避不开通信协议。

通信协议听起来很抽象，实际他就是两个通信设备之间交流的纽带。例如我们两个人互相对话，这就是一个通信的过程，为什么我们可以听懂对方的话，因为我们说的都是汉语，汉语就是我们之间的通信协议。

通信协议一般分为物理层和协议层。对于物理层我这里就不介绍了，大家可以根据自己的情况翻阅其他资料，这里主要介绍基于串口的应用层协议。

串口应用层协议以下简称为串口协议。在大家购买的各类串口通信的产品时，官方都会提供一份通信协议。总的来说这些协议五花八门，下面我列举几个我见到的通信协议：

DWIN DGUS串口屏 读取内存地址值的指令：

某指纹模块使其进入休眠模式的指令：

3D打印机的G代码指令：

某平衡小车控制指令：

以上通信协议前两种属于十六进制格式的通信协议，后面两种属于字符串格式的通信协议。就实际应用而言，十六进制的通信协议格式应用更加广泛。字符串格式的通信协议更倾向于对于字符串的格式有明确标准的场合，如gcode代码。

实际上无论是十六进制格式的通信协议还是字符串格式的通信协议，只是使用过程中给人的直观感受不同而已（勾选16进制发送，不勾选十六进制发送），对于串口硬件传输而言都是一样的：数据一个字节一个字节的传输，这一个字节的数据我们既可以当做十六进制数据处理也可以当做字符数据处理。

对于通信协议我们一般都会包含一些包头、包尾、包长、校验码等必要的信息，以便于解析协议。没有这些标识信息我们怎么知道发过来的数据到底对还是不对，发过来的数据到底是什么含义。

对于串口接收问题前面之前有文章介绍过串口缓存机制的应用。当然这里不应用缓存机制也是完全可行的。这里我们讲解基于不带串口缓存机制的处理。对于串口接收我们最常用的方式就是在串口中断中接收数据。

利用串口接收数据包信息大致分为下面三种情况：

利用串口和ESP8266WIFI模块通信（可参考野火例程）

以对上面平衡小车协议解析为例：

以上面串口屏的协议为例：（该段代码来自于marlin固件）