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1、开发环境简介
芯片型号：stm32f407igt6
官方库函数：HAL库
2、bug现象描述和原因推测
使用了2个串口，一个是串口5-波特率115200，一个是串口4-波特率9600，但是串口4时不时会收到上一次发给串口5的数据。不是同一个串口，而且波特率都不一样，为什么呢？
原因推测：
a.应用层面代码错误，接收缓存共用了内存空间？
b.串口配置有误触发的内部混乱？
3、排除推测a
检查代码，各用各的缓存，没写错。
而且串口4是因为进入了接收中断，所以才收到数据，而这个中断标志位是stm32f4产生的。
串口4在实际没有收到数据的情况下，中断被触发了，并且收到了另一个串口，串口5的数据。
4、更改接收IO口的配置解决
4.1、HAL库手册提供的配置方式
完完全全按照要求配的，不行。
4.2、接收IO口上拉改为无上下拉
接收IO口上拉改为无上下拉，串口4就正常了。
因为是时不时出现，考虑可能只是降低bug复现概率，所以运行了一晚上，都是正常的，大概两万次吧，一次都没出现了，但是：
官方要求是是要配置上拉的；从原理上说，串口空闲高电平，接收是应该上拉；还碰巧找到另一个人也遇到类似的问题，也是一个串口收到另一个串口数据，但是他是改成上拉之后解决的。
5、附串口配置代码
5.1、HAL库内部调用的MspInit
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if(huart->Instance==HC05_USARTx){
/* 串口外设时钟使能 */
HC05_USARTx_RCC_CLK_ENABLE();
/* GPIO外设时钟使能 */
HC05_USARTx_GPIO_ClK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = HC05_USARTx_Tx_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_UART4;
HAL_GPIO_Init(HC05_USARTx_PORT, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = HC05_USARTx_Rx_PIN;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; //成功
//GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; //失败
HAL_GPIO_Init(HC05_USARTx_PORT, &GPIO_InitStruct);
/* USART1_IRQn interrupt configuration */
HAL_NVIC_SetPriority(HC05_USART_IRQn, 1,0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(HC05_USART_IRQn);
}
}
5.2、外部的串口初始化函数
void HC05_USARTx_Init(void)
{
husartx_HC05.Instance = HC05_USARTx;
husartx_HC05.Init.BaudRate = HC05_USARTx_BAUDRATE;
husartx_HC05.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
husartx_HC05.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
husartx_HC05.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
husartx_HC05.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
husartx_HC05.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
husartx_HC05.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
HAL_UART_Init(&husartx_HC05);
/* 配置串口中断并使能，需要放在HAL_UART_Init函数后执行修改才有效 */
//__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&husartx_HC05,USART_FLAG_IDLE); // 清除空闲中断标志
__HAL_UART_ENABLE_IT(&husartx_HC05,UART_IT_IDLE); // 使能空闲中断
__HAL_UART_ENABLE_IT(&husartx_HC05,UART_IT_RXNE); //使能接收中断
}
看起来是解决了，但是不理解为什么，欢迎留言讨论。
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