【halcon】轮廓拟合相关算子

寻找边缘

edges_sub_pix (Image, Edges, 'canny', 1, 10, 20)

后面三个参数，越小，找到的细节越多。这个是对应录波器为'canny'时。

'canny'滤波器用的最多。

将连续的轮廓进行分段，按圆弧或者执行分段 segment_contours_xld (Edges, ContoursSplit, 'lines_circles', 5, 4, 3)

经过这个函数之后，就不会存在直线和圆弧的其他种类的线条。比如折线就不存在了！

折线会被打断成两条直线。

对轮廓的某个特征进行筛选：

select_contours_xld (ContoursSplit, SelectedContours, 'contour_length', 120, 300000, -0.5, 0.5)

将相近的轮廓合并成一个轮廓。 union_adjacent_contours_xld (SelectedContours, UnionContours, 100, 1, 'attr_keep')

参数中的100表示只要距离相近100以内就连起来。

将轮廓拟合成圆弧 fit_circle_contour_xld (ObjectSelected, 'ahuber', -1, 2,