ESP32 – GPIO 引脚参考大全 – 凌顺实验室

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重要的说在前面，在使用ESP32的时候不建议使用以下引脚，因为会在项目中出现各种无解的问题。

不建议使用 Strapping引脚 ，SPI flash 引脚 以及 仅输入的引脚

GPIO 0 GPIO 2 GPIO 4 GPIO 5 (启动时必须为高电平) GPIO 12 (启动时必须为低电平) GPIO 15 (启动时必须为高电平)

注意：

在硬件上要注意使用外接模块时不能将GPIO12拉高，否则将导致ESP32启动异常。还有一些GPIO在启动或重置时其状态更改为高或者输出PWM信号，在使用时需要注意。

GPIO 6 到 GPIO 11 在一些 ESP32 开发板中公开。但是，这些引脚连接到 ESP-WROOM-32 芯片上的集成 SPI 闪存，不推荐用于其他用途。所以，不要在你的项目中使用这些引脚：

GPIO 6 (SCK/CLK) GPIO 7 (SDO/SD0) GPIO 8 (SDI/SD1) GPIO 9 (SHD/SD2) GPIO 10 (SWP/SD3) GPIO 11 (CSC/CMD)

GPIO 34 到 39 是 GPI – 仅输入引脚。这些引脚没有内部上拉或下拉电阻。它们不能用作输出，因此只能将这些引脚用作输入：

GPIO 34 GPIO 35 GPIO 36 GPIO 39

这些引脚都是ESP32用于引导加载程序或者烧录模式/在大多数内置USB/Serial的开发板上，不需要担心这些引脚的状态，开发板会把这些引脚设置为正确的状态，以便使用烧录或启动模式。

但是，如果你有外设连接到这些引脚上，当你在尝试上传新代码、用新固件烧写ESP32或重置电路板时可能会遇到麻烦，例如不明原因的错误和失败。可能是因为这些外设阻止ESP32进入正确的模式。

所以以上的引脚 不建议在项目中使用。

所以以上的引脚 不建议在项目中使用。

所以以上的引脚 不建议在项目中使用。

现在开始，慢慢介绍ESP32的引脚

ESP32 有 18 x 12 位 ADC 输入通道（而ESP8266 只有 1x 10 位 ADC）。这些是可用作 ADC 和相应通道的 GPIO：

与某些数字外设（PWM、软件 SPI 和 I2C）不同，ADC 引脚是固定的，即您必须使用具有 ADC 功能的预定义 GPIO 引脚，并且不能在软件中对其进行配置。但是，您必须了解一些限制。

尽管 ESP32 有 18 个通道的 ADC，但并非所有 ADC 引脚都可供用户使用。在 8 个 ADC1 通道中，只有 6 个可用（ACD1_CH0 和 ACD1_CH3 到 ACD1_CH7），而 ADC1_CH1 和 ADC1_CH2 不可用（即使引脚在 ESP32 开发板中没有暴露）。

来到ADC2，就有些复杂了。当您使用 ESP32 的 Wi-Fi 时，Wi-Fi Driver 使用 ADC2 Peripheral。因此，只有在未启动 Wi-Fi 驱动程序时才能使用 ADC2。

即使您正在使用 ADC2（假设未使用 Wi-Fi），所有引脚也并非随时可用，因为与 ADC2 相关的一些引脚用于其他重要目的（引导绑定）。

ADC 输入通道具有 12 位分辨率。这意味着您可以获得范围从 0 到 4095 的模拟读数，其中 0 对应于 0V，4095 对应于 3.3V。您还可以在代码和 ADC 范围上设置通道的分辨率。

ESP32 ADC 引脚没有线性行为。您可能无法区分 0 和 0.1V，或 3.2 和 3.3V。使用 ADC 引脚时需要牢记这一点。您将获得类似于下图所示的行为。

默认情况下，可以用的SPI的引脚映射是：

SPI（Serial Peripheral Interface） 协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议，即串行外围设备接口，是一种高速全双工的通信总线。它被广泛地使用在 ADC、LCD 等设备与 MCU 间，要求通讯速率较高的场合。

芯片的管脚上只占用四根线。 MISO： 主器件数据输出，从器件数据输入。 MOSI：主器件数据输入，从器件数据输出。 SCK： 时钟信号，由主设备控制发出。 NSS（CS）： 从设备选择信号，由主设备控制。当NSS为低电平则选中从器件。

ESP32集成了4组SPI外设。

需要注意的是，HSPI和VSPI并不是网友们认为的high-speed SPI 和Very High-speed SPI，这是SPI和HSPI、VSPI是一样的，只不过是换个名字用于区分，SPI相当于SPI0或SPI1，HSPI相当于SPI2，VSPI相当于SPI3。

ESP32默认的I2C引脚为：

其实在ESP32中任何引脚都可以定义为SDA或SCL，但不到逼不得已不推荐这么做。

可在Arduino IDE 中使用以下语句配置其它引脚为SDA或SCL

ESP32 PWM 控制器主要设计用于控制 LED 的强度，但它也可用于生成其他目的的 PWM 信号。它有16个通道，可以产生独立的PWM波形。

ESP32 PWM 控制器有 8 个高速通道和 8 个低速通道，我们总共有 16 个通道。它们根据速度分为两组。每组有 4 个定时器/8 个通道。这意味着每两个通道共享同一个定时器。因此，我们无法独立控制每对通道的 PWM 频率。

所有可以作为输出的引脚都可以用作 PWM 引脚（GPIO 34 到 39 不能产生 PWM）。

要设置 PWM 信号，您需要在代码中定义这些参数：

ESP32 上有 2 x 8 位 DAC 通道，用于将数字信号转换为模拟电压信号输出。这些是 DAC 通道：

在ESP32引脚上实际是标记为 DAC1 和 DAC2

ESP32 有 10 个内部电容式触摸传感器。它们可以感知任何带电荷的物体的变化，比如人体皮肤。因此，他们可以检测用手指触摸 GPIO 时引起的变化。这些引脚可以轻松集成到电容式焊盘中并取代机械按钮。电容式触控引脚还可用于将 ESP32 从深度睡眠中唤醒

这些内部触摸传感器连接到这些 GPIO：

ESP32 上有 RTC GPIO 支持。当 ESP32 处于深度睡眠时，可以使用路由到 RTC 低功耗子系统的 GPIO。当超低功耗 (ULP) 协处理器运行时，这些 RTC GPIO 可用于将 ESP32 从深度睡眠中唤醒。以下 GPIO 可用作外部唤醒源

所有 GPIO 都可以配置为中断。

启用 (EN) 是 3.3V 稳压器的启用引脚。它被拉高，因此接地以禁用 3.3V 稳压器。例如，这意味着您可以使用连接到按钮的此引脚来重新启动 ESP32。

根据 ESP32 数据表中的“推荐操作条件”部分，每个 GPIO 的绝对最大电流消耗为 40mA。

ESP32 还具有内置霍尔效应传感器，可检测周围磁场的变化。

https://randomnerdtutorials.com/esp32-pinout-reference-gpios/ https://deepbluembedded.com/esp32-pwm-tutorial-examples-analogwrite-arduino/ https://www.jianshu.com/p/6fb40b3d0c6d https://blog.csdn.net/jdsnpgxj/article/details/100013357